Ход гусеничный 

Рама ходовая 

Круг опорный 

Муфта КУЛАЧКОВАЯ

Поворотная платформа 

Привод поворота 

Тормоз поворотного механизма

Передача промежуточная привода поворота

Вал поворота

подъем и привод хода

Вал главной лебедки

муфта левая

муфта правая

вал промежуточный подъема

Механизм включения хода

Тормоз главной лебедки

Система пневмоуправления

ввод одинарный

ввод центральный